La larva ha normalmente sembianze completamente differenti dall'individuo adulto e può passare attraverso vari stadi di trasformazione.

Gli Insetti si dividono in differenti gruppi in base al loro sviluppo dopo l'uscita dall'uovo fino allo stadio adulto. I principali sono quelli privi di metamorfosi (ametaboli), quelli che hanno unametamorfosi completa olometaboli, con stadi giovanili fortemente diversi dagli stadi adulti), quelli che hanno unametamorfosi incompleta (eterometaboli, con stadi morfologicamente simili). Il termine larva in senso stretto è riservato ai primi stadi giovanili degli olometaboli, mentre nel caso della metamorfosi incompleta si usa il termine neanide.